おーつーかれ様トヨタ マークXエンジンチェックランプ点灯で入庫さっそく外部診断機でみてみるとO2センサーのヒーターが壊れているようですB1S2とは・・バンク1(運転席側)の後ろ側って事です配線は室内に入っています運転席足元の左側めくると出てきますこれです社外新品が市内に有りましたぶつけた跡もありぐらぐらしてます特殊工具で外します錆びもひどく寿命でしょう交換終了です外部診断機で異常無しを確認して終了ですO2センサーは熱くならないと働かないのでヒーターが付いてますそれが壊れても特に調子悪くもなりませんが何故かチェックランプ点灯してしまいます(笑)