【このテーマの記事は、UAV写真測量について、日々の文献調査や研究で得た、PhotoScanに限らない一般的な情報を掲載していきます。用語の説明は「PhotoScanを極める」に譲ります。】
斜面崩壊の現場や森林のUAV写真測量などでは、対象領域（斜面）に片側からしかアクセスできず、従って片側（斜面の下にある道路など）にしか標定点を置けないことがあります。
専門家に聞くと、このような現場は、かなり多いようです。
このような現場のUAV写真測量は、（Phantom 4 RTKのように撮影位置の高精度測位が可能なドローンを使うならともかく、通常のドローンでは）当然厳しいものになります。
ただ、
- 端から無謀なのか
- それとも手間ひまかければ、好条件ならある程度の測量ができるのか
- その場合に標定点から離れるにつれて、誤差はどのように増えるのか（加速的 or 線形的？）
調べておくことには価値があると考えられます。
そこで今回は、斜面の下にある道路等にしか標定点(対空標識)が置けない場合に、
- 斜面の地形は最高でどの程度の精度で写真測量できるのか。
- 道路から斜面を上るに従って、誤差はどのように増えるのか。
を、理想的な条件におけるCGシミュレーションによって検討しました。
その結果、例えば
斜面の下に標定点をしっかり置いて、しっかり撮影すれば、理想的な条件なら
水平幅200 mの斜面を、10 cmくらいの誤差で写真測量できる、
ということがわかりました。
結果をまとめた資料はこちらです。
もちろんUAV写真測量では、対象領域を囲うように標定点を置くことが基本ですが、それができなくても、即諦める必要はないということですね。
この研究は4年生の学生さんが、卒論とは全く別に、自主的に取り組んでくれた成果です！
何でもかんでも「個人情報」と言ってしまう時代なので、「想定外」のリスクを避けて、一応名前を伏せて、私の責任で発表しています。が、今年度の成果の多くは、学生さんの自主的な研究成果と言っても良いものです（こちらから頑張れとは、一言も言っていないので）。