韓国語の過去形は簡単です。
動詞の語幹（基本形からタを取ったもの）にアッソ／オッソを付けるだけです。
食べる モクタ→モゴッソ
飲む マシダ→マショッソ
～ッソと聞こえるのは過去形だと考えてほぼ間違いありませんが、比較的良く出てくる「～ッソ」で過去形で無いものが２つあります。
まず、「ある・いる」と言う意味の動詞「イッタ→イッソ」。イッタを過去形にすると「イッソッソ」と「ッソ」が二回繰り返されます。
次に推量や意思を表す「～ゲッ」
「カッチ カシゲッソヨ？」と言えば「一緒にいらっしゃいますか？」と言う推量なので、過去ではありません。
過去形自体は大して難しくはありませんが、良く使う単語で「ア／オ」を付ける時に要注意の単語がいくつかあるので、それは丸暗記しましょう。
する ハダ→ヘッソ
なる トゥェダ→テッソ
行く カダ→カッソ
来る オダ→ワッソ（オ＋アッソでォァッソになりワッソと発音する）
見る ポダ→パッソ（ポ＋アッソでパッソと発音する）
書く スダ→ソッソ
歩く コッタ→コロッソ
あ…いかん。ディクトゥの特殊変換までてきちゃいました。
アムトゥン
「～ッソ」は過去形とおぼえましょう。
あと、赤字の分は丸暗記しちゃってください。