「～ください」を韓国語では「～チュセヨ」と言います。
飲食店でお水が欲しければ「ムル（水） チュセヨ」と言えばお水が出て来るし、お箸が欲しければ「チョッカラ（お箸）チュセヨ」と言えばお箸が出てきます。
物をもらう時だけでなく、何かをして欲しい時も「～ヂュセヨ」と使います。日本語の「～（して）ください」と同じ感覚ですね。
えっ？ちょっと待ってください。韓国語の挨拶「アンニョンハセヨ」は「安寧にしてください」と言う意味だと以前書きましたよね。「ヂュセヨ」が「ください」なら「安寧にしてください」は「アンニョン ヘ ヂュセヨ」ではないのですか？
はい。実は「ハセヨ」の「セヨ」も「ヂュセヨ」の「セヨ」も同じもので、尊敬語を作る時に動詞や形容詞・形容動詞につけるシ（ウシ）と言う語があるのですが、これを用言化させたものがセで、さらにそこに丁寧語尾のヨをつけた形です。
整理します。
ハダ（する）＋シ（尊敬）→連用形に→ハ＋セ→丁寧語尾をつける→ハ＋セ＋ヨ
チュダ＋シ（尊敬）→連用形に→チュ＋セ→丁寧語尾をつける→チュ＋セ＋ヨ
だから、ハセヨは丁寧な尊敬の命令形で「してください」と言う意味になります。
では「チュダ」はどういう意味なんでしょう？
「チュダ」は「～してやる・～してくれる」と言う意味の単語です。
それが丁寧な尊敬形になるので「～してください」と言う意味になります。
「ヂュセヨ」は依頼であって命令形ではありません。
では、どう使い分ければ良いのか？
「私の為に、あなたが」と言う時は「～ヂュセヨ」
「あなたの為に、あなたが」と言う時は「～ハセヨ」を使う事になります。
「チュダ」は「～してやる」「～してくれる」と言う日本語で言うと真逆の両方に使うので、慣れるまでは戸惑いますが、慣れてくるとラクチンな事が判ってきます。
「本を読んでください」も「本を読んで差し上げます」も
「チェグル イルゴ ヂュセヨ」
もっとも、読んであげると言う時は「自分で自分に尊敬」は変なので尊敬の「シ」は抜いて
「チェグル イルゴ ヂョヨ」と言うことになります。
アムトゥン（ともかく）
「私の為に、あなたが」と言う時は「～ヂュセヨ」
「あなたの為に、あなたが」と言う時は「～ハセヨ」
と覚えてください。