韓国語の動詞・形容詞・形容動詞は基本形はすべて「～タ（ダ）」で終わります。これを「～ア（ヨ）」「～オ（ヨ）」に変化させて使います。
この時、動詞・形容詞・形容動詞の「タ」の前の文字が子音で終わっていると（これをパッチムと言います）その子音にアとかオが付くので、音が変化します。
例をあげると
「モクタ（食べる）」→「モゴ（ヨ）（食べます）」
「ウッタ（笑う）」→「ウソ（ヨ）（笑います）」
「イッタ（読む）」→「イルゴ（ヨ）（読みます）」
「読む」と言う意味の単語「イッタ」ｉにはＲとGの２つのパッチムがあるのですが、「イッタ」と発音する時はＧの音がＲに勝つので、あまりＲの音は出ません。ＧとＤがぶつかって、促音のような響きになります。
これが、オ（ヨ）が付くとGとO でＧＯの音が分離されるので、残ったＲの音が発音される事になるため、イルゴヨ
と発音されます。
イッタがなぜイルゴ（ヨ）になるのかはハングルを見れば一目瞭然なので、ハングルはぜひ読めるようになってくださいね。