Robotics of CIT

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ロボットに関することと、その他色々。

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すごいお久しぶりです。


最近研究が忙しくて自分の趣味の時間が取れませんでした。とりあえず少し落ち着いてきたので、何か作ってみようと思います。


今まではソフトウェア関連にしか手を出していなかったのですが、最近「ロボットやるならハードウェアもやらないとでしょ」とふと思ったので、電子回路を勉強し始めました。回路関係は2年生の頃にdsPICを用いてサーボモータの制御回路を作ったくらいですかね。その基板もショートして焼けてしまいました(爆)


ともかく1年以上やってないので、肩慣らしにEagleで電源回路でも作ってみようと思います。とりあえず来週くらいにはできてるかな~。


とりあえず、需要が有るかわかりませんが、私がやって面白いと思ったものを、これから随時上げていこうと思います。


ちなみに私が今現在取り組んでいることは、

choreonoid
V-REP
MATLAB
Androidアプリ開発
予見制御
回路設計

です。興味のある方、是非ご覧になって頂ければ嬉しいです。


では失礼。