このブログの目的は、自分で開発したソフトウェアや、ロボットに関することを気まぐれに紹介しようというものです。
更新は不定期ですが、何か面白いものを作ったりしたら、それをみなさまへ紹介していこうと思います。
現在はOpenHRP3を用いて歩行制御のシミュレーションを行っているのと、大学の研究としては、MATLABを用いて予見制御に関するシミュレーション等を行っています。
OpenHRP3に関しては、現在は簡易的なモデルを作成して、表示させるところまで行いました。
ダサい...(笑)
ですが、何故か重心がめちゃくちゃずれてる...(黄色いやつ)
Inventorで作ってそこのパラメータを参照したのですが、何故かダメですね。
とりあえず、まずはここをなおしていこうと思います。
P.S. ボキャブラリーがないのはきついですね(笑)