「自分を生きる」人と「誰かのために何かをして生きる」人ヒューマンデザインで算出される「インカネーションクロス」とは持って生まれた使命、天命、生涯向き合ってゆくテーマや課題のこと。ライトアングルの人は「自分の個人的な人生を全うする」レフトアングルの人は「人に対してエネルギーを向ける」それぞれ異なる使命を担う。しかし結果的には、自分を生きる事が人のためになり、人のために動く事が自分を生きる事になる、という現象が起きる。元々の、そのままを変えようとしなくていいんだな、という事を教えてくれる。