こんにちは！
二足歩行ロボットの自作ならお任せ！！
ロボットクリエイターミノです。
未来の科学者、エンジニアになる子供達の夢や
電子工作初心者の方たちのこれからを
ロボットテクノロジーの基礎を通じて
サポートしていきます。
今回は
10月18日に投稿した記事からの
続きの内容になります。
では早速いってみましょう！
【ひとまず完成！？】
気が付けば前回の投稿から
既に20日ほど経ってしまっていました💦
あれから私はYouTubeの投稿に追われ
その後、新たにワードプレスの方にも
手を出していたので・・・
あっという間に時間が過ぎてしまいました(^^;)
それでもその合間を縫って
相変わらず夜な夜なロボ活動も進めて参りました。
そしてようやく完成に
漕ぎつける事が出来ました！！
コントローラは私のいつものやつです(^^)✨
今回はPICマイコンを現行モデルの
「PIC16F1827」に変更し、
ダイレクトにプログラムが書き込める様に
したので、かなり楽になりました。
(以前は都度PICマイコンを抜き差ししていました)
やって良かったです。
こちらはプログラム中の様子
歩行動作はこちら
今後は手を追加？しようか悩み中です
また外装も製作予定です。
どんな感じになるかな～
次回もお楽しみに～(^^)/✨
今回はここまでになります。
最後までお付き合い頂きありがとうございました👋
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