こんにちは!

 

二足歩行ロボットの自作ならお任せ!!

 

ロボットクリエイターミノです。

 

未来の科学者、エンジニアになる子供達の夢を、

 

ロボットテクノロジーの基礎を通じて

 

サポートをしています。

 

 

 

 

今回は、二足歩行ロボット作製教室に

 

向けてのロボットキット(教材)製作

 

の様子お伝え致します。

 

 

 

 

これは、今までに

 

私のロボット作成体験教室にご参加頂いた

 

子供たちからのご要望に

 

お答えするかたちになります。

 

 

 

ではいってみましょう!

 

 

 

 

 

 

 

【基板の試作】

 

今回はPICマイコンを使用した

 

二足歩行ロボット用基板の試作になります。

 

 

 

今までも過去に二足歩行ロボット用の基板は

 

色々と作製してきましたが

 

今回は教材用なので

 

「さらにシンプルに」

 

というコンセプトで

 

何パターンか試作してみようかと・・

 

 

 

 

 

まずはどの様な回路にするかを

 

設計検討していきます。

 

 

 

とりあえず紙に書いて

 

イメージを膨らませる。

 

何事も初めは手描きからです✨

 

 

 

 

 

イメージがある程度出来上がったら

 

早速試作に取り掛かります。

 

 

 

先日YouTubeでご紹介させて頂いた

 

電子工作用の道具たちが活躍していますね✨

 

(全て私お気に入りの道具です)

 

 

 

↓その時のYouTubeはこちら↓

 

 

 

 

 

 

 

先程ハンダ付けしていた基板の

 

裏面はこんな感じ・・

 

 

久しぶりですが

 

作業をしながら徐々に感覚が戻っていきます。

 

 

 

 

 

 

こちらは、配線を作ってます。

 

(配線が細いので

 

ちょっとわかりにくいですかね(^^;))

 

 

 

 

 

 

 

そして今回作った

 

試作基板のうちの一つはこちら。

 

 

 

左はPICマイコンになります。

 

PICマイコンを右の基板の中心に刺し込みます。

 

こうやって見るととってもシンプルですね。

 

これだけで二足歩行ロボットが

 

コントロール出来てしまうんですよ~(^^)/✨

 

 

 

 

 

二足歩行ロボットの自作は

 

何かと手間と時間が掛かり

 

なかなか進まないですが

 

子供たちの笑顔を思い浮かべながら

 

いつも楽しんで作業してま~す👋

 

 

 

 

そんなこんなで

 

私の今の現状でした(^^)/

 

 

 

 

次回につづく・・?

 

 

 

 

 

 

 

 

 今回はここまでになります。

 

最後までお付き合い頂きありがとうございました👋

 

 

 

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