こんにちは！
二足歩行ロボットの自作ならお任せ！！
ロボットクリエイターミノです。
未来の科学者、エンジニアになる子供達の夢を、
ロボットテクノロジーの基礎を通じて
サポートをしています。
今回はこれから電子工作で
ロボットを作ってみたい！
二足歩行ロボットにもチャレンジ
してみたい！！
というお子さんや、
それらを学ばせてみたい！！
という親御さんたちに向けて
ロボット作成を始めるための
準備について
お話していきたいと思います。
そして今回は、その中でも
プログラムやプログラムを
マイコン(PICマイコン)に書き込む時に
必要となる周辺機器(ソフト類も含め
今現在私が使用しているもの)
についての説明になります。
初めての方にはちょっと
難しいかもわかりませんが
頑張って付いて来て下さいね(^^)/✨
【はじめに】
何かもの作りを
始めようとする時には
決まってそのための準備が
必要になりますよね。
特に二足歩行ロボットとなると
何か物凄く難しいものが
必要になるイメージを
お持ちでしょうかね・・(^^;)
ではいったいどんなものが
必要になるのか
順番にご紹介していきます。
まずはこちらを
ご覧下さい。
こちらは
私が実際に使用している
二足歩行ロボットを作成する為の
「開発環境」になります。
(ちなみに私が使用しているマイコンは
PICマイコンになりますので
それ用の環境になります)
開発環境ってなに？？？
ってなっているかと思いますので
解り易く言うと
「プログラミングをして
そのプログラムをマイコンに
書き込むための環境」
になります。
必要なものって
実はちょっとだけなんです・・(^^)/✨
では、いってみましょう！
「PICマイコン使用時の開発環境」
【必要なものその(1)】
まず必要になるのが
「パソコン」
何事もこれがまず必要です。
でも今のご時世
スマホとタブレットは持っているけど
パソコンを持っている方が
おられないのも事実の様ですね・・
でもやっぱりパソコンは必要！！
【必要なものその(2)】
プログラミング(C言語)をする為のソフト
「MPLAB X IDE」
それと
プログラムをマイコンが理解出来る言語に
変換する為のソフト
(変換は自動でしてくれます)
「MPLAB XC Compiler」
になります。
いずれも米マイクロチップテクノロジー社が
ネット上で無料で提供していますので
パソコンがあれば誰でも
ダウンロード、インストール
する事が出来ます。
【必要なものその(3)】
プログラムを
パソコンからマイコンに
書込みをする為のツール
私は現在2種類のツールを
持っております。
1つ目はこちら
「PIC プログラマー・A+」
これは昔から使用しているものです。
(現在、ソフトはアドウィンさんの
ホームページから無料でダウンロード出来ます)
2つ目はこちら
「PICkit3」
こちらは最近購入し
使用する様になったものです。
(パソコンに接続すると自動で認識してくれます)
2つ使う様になって
それぞれのメリット、デメリットに
気が付く用になりましたが
今回それについては省略させて頂きますね。
以上がPICマイコンで
ロボットを始める時に必要なものになります！！
パソコン以外は
書込み用ツールにお金が掛かりますが
一度購入してしまえば
ずっと使えるものなので
必要であれば思い切って
購入してしまうのもアリかと思います。
(お値段が気になる方は
皆さんネットで調べてみて下さいね👋)
ちなみに
開発環境の構築
(各ソフト類のダウンロード、
インストール手順)
については
私のYou Tubeチャンネルにて
その手順を公開しております。
こちらに添付しておきますね～ 👋
皆さん、付いてこれたかな・・
ちょっと心配です(^^;)
ではでは👋
今回はここまでになります。
最後までお付き合い頂きありがとうございました👋
🌟↓ YouTubeにて二足歩行ロボットに関する
内容を発信してます ↓🌟
🌟↓ インスタグラムはプライベートと
二足歩行ロボット関係です～ ↓🌟