こんにちは！
ロボットクリエイトコーチ、ロボットクリエイターミノです。
未来の科学者、エンジニアになる子供達の夢を、
ロボットテクノロジーの基礎を通じてサポートをしています。
今日は、私が1体目に製作した二足歩行ロボット「robomo01」の
改造（6/9投稿）の続きになります。
（こちらはこのロボットを製作した時の記録動画YouTubeになります）
（気になる方はこちらも合わせてご覧下さい）
さて、前回は無線通信の修正ということで
基板を一部改造しましたが
改造ミス？により思った通りの内容にできませんでした💦
ですので再度分解からスタートです・・
1、分解
何回やっても、さわる時はいつも緊張します・・
前回同様に基板を取り出します。
2、観察
取り出したら、どこがおかしかったのか？
図面と照らし合わせてよーーく観察・・・
ん！！
間違っていた所を発見！！
大きな勘違いをしていたことがわかりました！
3、ハンダ修正
わかった所で再度ハンダ修正。
断線が無いか再度確認。
4、組付け
そしてまたもとに戻します。
5、動作確認
一通りチェックを終えて電気を入れます。
（緊張の瞬間・・・）
オッケーーー！！
（久しぶりの歩行動画です✨）
以上で改造完了です✨
（一人静かにガッツポーズ！！）
これでやっと通常通り動かす事ができます✨
今回は以上になります💖
最後までお付き合い頂きありがとうございました👋
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