エンコーダバッテリーわかりますか。
むかしむかしの、原点復帰があるロボットにはエンコーダバッテリーは使用していませんが、ロボット電源立ち上げ後の原点復帰がなくなってからは、エンコーダバッテリーを使用しています。
電源が切れている状態に、ロボットのサーボモータの位置が常にわかるようにバッテリーで電源を供給しているのです。
バッテリーが切れたら交換すれば・・・
そうです。
バッテリーを交換すればいいのですが、エンコーダバッテリーが切れてしまうと、位置データがくるってしまう為エンコーダリセットなどの設定が必要となります。
バッテリーは消耗品となります。
ロボットの機種によってバッテリーの交換時期は異なりますが、切れてしまうと復旧にも時間がかかりますので、定期的に交換するようにしましょう。
もちろん交換作業は私たちプロに任せていただければ安心です。
必要であれば、どうぞご用命ください。