いよいよ大詰め！

こんにちは。
日曜日工場クラス担当の中山です。


工場クラスもいよいよ大詰め。

今週は、ターンテーブルの減速(によるトルクアップ) 、

オーガナイザーの押し込み動作の変更、

プレス機のプレス部分変更、
アームの補強、

クレーンのセンシング、、、なとなど、いろいろな工夫を凝らしました。

プレス成功の確率もかなり上がり、残す課題はクレーン動作の安定化のみというのが状況です。

来週は、工場クラス特別活動です。有意義に時間を使い、かならず完成させたいと思います。

おみこしロボット

こんにちは、ロボライズの金です。


今日は、大阪でも雪が降りました。
うっすらと屋根に雪が積もると、
(寒いのは確かにつらいですが)
ちょっとだけわくわくしてしまいます。

さて、今日は授業でつくった
「わくわくする時に登場するもの」
をご紹介します。

おみこしを作りました。


それも、動かす(走らせる)と上下に
上がったり下がったりし、とってもにぎやかです。



最初仕組みが難しく感じられたようで、
苦労した部分もありましたが
オリジナルの形で最後まで制作できたのが
とってもよかったと思います。

リレーをするプログラム！

こんにちは、ロボライズの金(かね)です。

赤外線通信をするもの、身近にたくさんありますね。
テレビのリモコンはおなじみですが、
最近は携帯電話に搭載されているのも
あたりまえになり、
ゲーム機も積極的に通信機能を搭載しています。

ロボライズで使っているロボットキットも、
赤外線通信の機能を備えています。
2台以上の本体を使って、通信でき、
いろいろなプログラムに応用することができます。

先日、3年生以上のクラスで、
赤外線通信を使って「リレー」を行いました。


このように、前の車から通信で情報をもらったら
次の車が走り出します。

実際にふれあわず、バトンタッチをして
走り出すので、ふしぎな(ロボットらしい)光景です。

うまくつながったときは、大盛り上がりでした！

今後は、バトンの代わりになる、ボールを
受け渡しできるように改良していく予定です！