■Three wheeled omnidirectional robot part2 （Arduino + Futaba S148 × 6） 割とふさふさの絨毯ですが、ちゃんと動いてますよねータイトルが↑だったのでオムニホイールが使われているのかな？と思ったのですが、そうではなく、割と薄めのホイールが各回転軸に取り付けてあるようです。各回転軸は、双葉のS148サーボを回転するように改造したものが使われているようで、その向きを決めるのも同じくS148サーボだそうです。ちなみに......≪続きを読む≫ ※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。