■Soft Servo Systems Demo SMP850 for EtherCAT動画の解説によると、この８軸のロボットハンドは、Soft Servoというサーボが使われているんだそうです。しくみがよく分かりませんが、ノートPCレベルのPCで、全てのサーボとの通信を行い制御しているんだそうです。 詳しくはこの動画のリンク先へ。ソフトサーボシステムズ： http://softservo.co.jp/ 補足：HPの説明によると、WindowsにリアルタイムOSを載せて、最......≪続きを読む≫ ※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。