http://b1.robot.am/2008/02/krc1_77d8.html KRC-1の解析を行ってみました。結果は、以前調査した結果を補完するものになりました。信号をリバースする回路を作りましたが、それは使わず、信号レベルを変換する回路経由でPCのRS-232Cから読むだけでOKでした。KRC-1もROBOZAK......≪続きを読む≫
※この記事は「ロボットのいる生活。」からの抜粋です。