今日は、多くの方々が、ご存じかと思いますが、セグウェイ（Segway）です。
セグウェイは、アクセルやブレーキ操作無しに、重心の移動だけで走行を制御することが出来る2輪車です。
発進、加速、減速、停止、そして小回りの利いた転回運動などが、思いの通りに出来る乗り物で、動力の電池で、モーターを駆動します。
実際に試乗したことがありますが、ちょっとしたコツを掴むと、思い通りの走行が可能となり、とても安定した走行が可能です。
2輪車なのに倒れることなく走行できるのは、とても驚きです。
仕組みは、倒立振り子の原理を活用しています。
皆さんは、長い棒を手の平にのせてバランスをとりながら、手の平を左右前後にバランスさせる遊びをしたことがあるのではないでしょうか？
これが、倒立振り子です。
セグウェイはこの原理をコンピューターで細かく（1秒間に100回）制御しているのです。
詳しくは、こちら↓をご覧下さい。
セグウェイ2輪走行の原理
では実際のセグウェイの映像をご覧下さい！
実際にセグウェイを開発した方々の記録です。
こちらもご紹介します！
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