声 - 悠木碧
主人公｡見滝原中学校に通う中学2年生の少女で､ｸﾗｽでは保健委員を務めている｡10月3日生まれ､身長は150cm以下､靴のｻｲｽﾞは22､視力は両目とも1.5｡家族構成は母･父･弟の4人家族｡
心優しく友達想いだが､自分を何の取り柄もない人間だと考えており､｢誰かの役に立てるようになりたい｣という夢を抱いている｡その平々凡々な人格とは裏腹に､本編時間軸では魔法少女としては途方もない素質を持っており､執拗にｷｭｩべえから契約を迫られることになる｡
当初は一見華やかではある魔法少女に夢を見ていたものの､ﾏﾐの死やｿｳﾙｼﾞｪﾑの真実に直面するたびにその認識を改めていく｡魔法少女としての運命に踏み出せない自分の臆病さに迷いながらも､契約しないまま他の魔法少女に干渉していく｡ほむらや過去の魔法少女達の真実を知り苦悩するが､その中で自身の真の願いを見いだし､魔法少女の悲劇を終わらせるためにｷｭｩべえとの契約を決意をした｡
武器は弓矢で､魔法により光の矢を創り､一撃必中の高威力のものから拡散･分離する矢まで多種多様に放つ｡弓の先端は薔薇の花のようになっており､使用時に開く｡
作中に登場する､まどかがｷｬﾝﾊﾟｽﾉｰﾄに描いた魔法少女の衣装は､まどか役の悠木碧の直筆によるものである｡