しっかり検証したいと思い、そしてセンサード丸モーターを何とか使ってみたい一心でやっちまいました。

最近受信機付きのセットが意外とお値頃だったのでつい・・・

ＬＤＴも試したいんですが、一旦はノーマルトリガーで比較してみたいと思います。

しばらくは両方のプロポをとっかえひっかえして試す予定。

まずは自宅で出来る事から。

EXネクストをファームウェアアップデートし、最新の3.01へ更新。

Monさんの記事を参考に2本線から3本線に変えてICSアダプターをいじって無事更新完了。

まずは再現テストから。フタバ10PXでの挙動を確認します。

京商純正モーターでもスロットル開度（サーボビュー）で50から始まってしまうのか・・・

上は従来ずっと04で青モーター用として使っていたモデル。

ええ～いきなり50から始まりますね・・・やはりモーターが変わっても同じ症状か・・・

基板は別、受信機は同じ。

受信機を別の04フタバ用に変えても症状は同じでした。

どうもおかしい。

少なくとも基板、受信機の問題では無さそうです。

次に受信機を入れ替え、KOで同様のテストをするが、スロットル開度1から綺麗に吹け上がる。

自宅のフローリング路面で走らせても両車の違いは明らか。

フタバはドン突きの様にガツンと走ってしまうが、04青が非常にトルクが薄いのである程度は普通に走れる。

（センサード丸モーター仕様ではトルクが太いので実用出来ないレベルだったが、04青だと走れてしまう）

しかし、いきなり50から始まるので気持ち良い走りにはならず、これだと恐らくタイムも出ない。

ウレタン路面ではドン突きがそこまで気にならず、単に遅いと感じていたのだろう。

そしてラップタイムも遅かった・・・と言うのが再現出来ました。

次回サーキットでもこのテストを再現してみます。

これはプロポか？と思い、次に思い当たる所を総当たりでチェック。

上でも表示してますが、このモデルではスロットルモードを50:50で走らせてます。

試しに過去に作っていたオープン用のモデル（スロットルモード60:40）で試すと・・・・

あれ？ちゃんと1から動き始めるぞ！

なぜ？？

トラブっている該当の青モーター用のモデルをコピーして試すとやはり50から始まる・・・

モデル内の設定に何かミスがあるのだろうか？

最初は最近ICSでスロットルの起動パンチが10に出来るようになった事が影響してるのでは？と疑い、3に減らしたり色々してたんですが、3でも症状は同じでした。

KOの動画ですが、起動パンチ上げた際の動作があったので、これに近い挙動・・と言う訳ですね。

しかし何故スロットル開度がいきなり50から始まってしまうのか・・・

そして従来未使用のモデル（Model13)に受信機をバインディングして試す。

おお～ちゃんとスロットル開度1から動く！

これは50:50の初期状態なので、スロットルモードが原因と言う訳でも無かった。

と言う事はスロットルの動きがおかしいのはモデル設定に何か人為的なミスがあるのか、もしくはこのモデル自体にソフトウェア上のバグがあるのか？

が想定されます。

現在、改めて上から下までモデル毎の違いがあるか、再度チェックしています。

どうも犯人はプロポだったようです。

この度は大変お騒がせしました・・、が、サーキットでの実走は未だの為、もうちょいテストを続けてみたいと思います。

10PX使いの方にも色々と相談をさせて頂き、再現も試してみましたがやはり同様の結論でした。

しかし、なぜいきなり50から始まってしまうのだろうか・・・ここだけは謎です。

設定上に瑕疵が無ければ、フタバに送ってチェックしてもらおうと思います。登録時のバグ等の可能性もあり得る。

以上、あくまでも机上のテストなので今後は実走テストを繰り返して行こうと思います。

この後のテストスケジュールとしては、

・京商純正モーター、青、赤（リコール対応後）での10PX、EXネクストでの実走比較

・センサード丸モーターでの10PX、EXネクストでの実走比較

を実施していく予定です。

特にセンサード丸モーターで果たしてセンサーレスとセンサードでの走行フィーリングの違いがどの程度あるのかで、京商純正のセンサーレス、センサードの走行フィーリングほどに相違が出て来るのか、トルク面、パワー面両方で検証が可能だと考えています。

（ホントはこれがずっとやってみたかった。）

丸モーターではセンサーレスとセンサードの走行フィーリングの違い、自分はそれほど感じた事は無いので実際に04の環境で相違を感じる事が出来るか・・・が重要なテストケースになるかと思います。

プロポも増やしたし、04シャーシも新たに1台動くようにしたので、しばらくはシャーシ2台（純正モーター、丸モーター）とプロポ2台をそれぞれ順列組合せしてテストを続けてみたいと思います！

プロポが原因？