す
英語の歴だけは長いうちの子たちですが、
英文法
をしっかりやったのは
日本の公立の中学の授業だけ
です。
それで日本の大学受験は国立も私立もなんとかなりましたし、
これから英語圏の大学に留学しようとする下の子もなんとかなりそうです。
公立の中学時代の英文法の勉強も教科書ワーク
現在の共通テストには細かい文法力はいらないと思います。
国立の二次や、私立の試験には多少（傾向は大学や学部によるとは思いますが）文法的な問題がでますが、英検準一級くらいの読解力を持つ子は文法の知識がなくても感覚的に解けることが多いように思います。
文法を学ばずに文法を習得するには
「読む量」
は必要です。
年齢、または進度に応じて少しずつレベルをあげた文章を読ませる
これはなかなか子供自身には管理が難しいので親の配慮が必要かと思います。
正しい英語を学ばせたいと、おうち英語で小学生に文法を教えることはリスキーかもしれません。
お勉強の好きなお子さんなら高学年あたりで先にあげた教科書ワークなんかをさせてみたらうまくいくかもしれませんが、うちのこのような英語にこだわりがなく、座ってられないような子だと
「もう英語やりたくない」
といいだす可能性もあります。
なるべく正しい文法を身に付けて欲しいと思うなら、
たくさん読む
あとは
書く
ジャーナル（日記）
もなおしてくれる人がいるならいいのではないかと思います。
アメリカのエレメンタリーでは1st、2nd辺りはジャーナルを書かせる先生が多いです。
綴りの練習がおもな目的ですが、間違った文法を直すことも可能です。
その際、あまり直しすぎないほうがよいです。
子供が嫌になってしまわないよう、1回に１〜2箇所ぐらい直すゆるさで、
続けることが大事
だと思っています。