APDS-9960 ALS(Ambient Light Sensor:環境光センサ)を試す

APDS-9960ジェスチャーセンサーには、可視光照度を測るフォトダイオードが４つ（RGB,Clear）あり、適切に設定することでPICなどマイコンに数値を取り込むことができます。

しかし最初は動作も使い方もよくわからずいろいろとつまずきました。

・AEN＝１（ALSをENABLE）にすればいつかAVALID＝１（ALS値は有効）と測定は完了します。ジェスチャーセンサーがデータ取得完了時にインタラプトで通知してくれるのとは違います。~~測定完了を通知する方法は無いのでマイコン側からは適切な時間おきに読みに行く（ポーリングする）必要があります。~~（←間違いかも。どうやっても測定データが閾値内に入らないよう閾値を設定し、Persistenceを０にすれば毎回AINTが発生するはず。実験中）

低閾値＝１、高閾値＝０で、APERS=０回に設定したところ、毎回測定完了でAINT（ALSインタラプト）が発生しました。

・16bitフルスケールで照度を取得するにはATIMEを 0xC0＝192 以下に設定する必要があります。↓

初期設定のままだとATIME=0ｘFF=255となっていて測定時間が2.78ms、MAXカウントが1025になるので、０～６５５３５の値が取得できると思って高閾値＝0xFFE0、低閾値＝0x0003のような設定を最初試みましたが無意味でした。

・フォトダイオードがサチって（Saturation=飽和）、取得した照度の信頼性が無いことをCPSAT（Clear Photodiode SATuration）フラグで教えてくれます。またそのときインタラプトを発生させることができます。

・高閾値、低閾値に挟まれないデータをAPERS（Persistenceレジスタの APERS に設定）回、連続で取得した場合、インタラプトを発生させることができます。

~~上記２つの事象は測定データが不要の場合に相当し、この場合のみインタラプトが使えるということです。~~（←同上で間違いかも。実験中）

同上、必要データ測定完了でも特定の設定にて、インタラプトは使えます。

・測定と測定の間の時間をWEN（Enable Register の Wait Enable bit）、WTIME(Wtime Register)、WLONG(Config one Register の WLONG bit)　で設定します。最初WTIMEを50msを表す値(=0xEE)を設定、WLONG＝１にしていましたが、WLONGは０で１倍、１で12倍にすることを見落としてました。

結果的には５０ｘ１２＝６００ｍｓの間をあけて照度を測るようになっていました。メインプログラム側でAVALIDをポーリングしていましたが、６００ｍｓを待たずにALS停止→開始を繰り返していたので測定できませんでした。

実際のポーリング間隔として正しいのは、ATIMEに設定した値が 0xC0 の場合、測定時間が175ms程度になるので、上記600msと175msを足した775ms付近となります。

ポーリングの場合は上記設定、測定完了の割り込みも使えます。

それではなんとか測定ができるようになったので、いろんなタイプのLED光源で値を見てみます。表示が8桁2行しかないので16進数表示、上段左半分がClear値、右がRed、下段左半分がGreen値、右がBlue値になります。

まずは、部屋の明るさ。照明は何もない状態です。