$GPGGAメッセージ中の時刻を取り出す。C言語（XC8）版。

ただのメモです。
これを以前はアセンブラで書いてました；；

・「$GPGGA,」を検出して、次の「,」になるまで Buf に時刻文字列を格納します。
・Tgtで指定されている「$GPGGA,」を｢$GPRMC,｣などに変えればそちらを探せます。
・状態遷移型（switch case のところ）で書くとロジックがよく見えます。
・なので enum を書くのが久し振りだったりします。
・BaudRateGen()マクロはまるまるパクリです。_XTAL_FREQ と _BAUD_RATE を #define するだけで最適なボーレートを算出してくれます。
・main() の最後に while() が３つありますが、最初の２つは、Buf に最初の結果が書かれるまで待つためにあります。

--------------ここから----------------------
#include <xc.h>
#include "MyDef.h"
#include "I2CLib.h"
#include "AQM0802lib.h"

#pragma config FOSC = INTOSC
#pragma config WDTE = OFF
#pragma config PLLEN = OFF

enum Stat {Ready, Detectng, Matchd} SrchStat = Ready;
#define BUFSIZ 16
char Buf[BUFSIZ];
char Tgt[] = "$GPGGA,";
#define TGTEND ','
void InterUsart(void)
{
    unsigned char dt;
    static char *pt;
    static unsigned char i;
    if (!RCIF) return;
    dt = RCREG; // RCIF -> 0 automatically
    switch (SrchStat) {
        case Ready:
            pt = Tgt;
            if (dt == *pt) {
                pt++;
                SrchStat = Detectng;
            }
            break;
        case Detectng:
            if (dt == *pt) {
                pt++;
                if (*pt == 0) {
                    i = 0;
                    SrchStat = Matchd;
                }
            } else {
                SrchStat = Ready;
            }
            break;
        case Matchd:
            if (dt == TGTEND) {
                SrchStat = Ready;
            } else {
                Buf[i++] = dt;
                if (i >= BUFSIZ) i = 0;
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}
void interrupt InterFunction( void )
{
     InterI2C() ;
     InterUsart();
}
void init_usart(void)
{
    TXSTA = 0b00100000;     // 8-bit, TXEN, async, BRGH=0
    RCSTA = 0b10010000;     // SPEN, 8-bit, CREN
    BAUDCON = 0b00000000;   // BRG16=0
    BaudRateGen();          // init SPBRG, BRGH,
    RCIE = 1;
    RCIF = 0;
}
void main()
{
    unsigned short i;
    OSCCON = 0b01110010;  // 8MHz
    OPTION_REG = 0b00000000;   // Weak Pullup enable
    ANSELC = 0b00000000;
    RC0PPS = 0x10;
    RC1PPS = 0x11;

    InitI2C_Master();
    LCD_Init(0, 0x20, 0);
    init_usart();

    while(SrchStat != Matchd)
        ;
    while(SrchStat != Ready)
        ;
    while(1) {
        LCD_SetCursor(0, 0);
        for (i = 0; i < 8; i++) {
            LCD_Putc(Buf[i]);
        }
        __delay_ms(200);
    }
}