皆さんの家にある下図のようなTVリモコンでMaqueenを自在に動かしてみます。

 

 

まずは、TVリモコンから送出される赤外線データを解析します。

 

 

解析した結果が下図のようになりました。この結果を元にプログラムを作っていきます。

 

下図のブロックが基本的なリモートコントロールプログラムになります。

ぜひ、みなさんもチャレンジしてみて下さい