pedestrian（歩行者）はTOEICの基本単語だと思います。
しかし私はTOEICの勉強をするまでは知りませんでした。
公式問題集に出てて、はじめて知ったと思います。
少ししてから語源に興味を持ち
ped は足を意味すると知りました。
そうか、足で歩いているから
pedestrian
なんだ、とそのとき納得しました。
ほかにも自転車などで足でこぐ部分を
pedal（ペダル）
といいますね。
女性が足の爪に塗るのは
pedicure（ペディキュア）
ですね。
こうして語源で単語を理解するのは丸暗記にならずいいと思います。