Normal transformantion (5)内積による normal の定義基本的には前節と同じだが,内積で考える.これを見ると,normal は実は row space にあり,column space にはないことがわかる.成分で書いてみれば,である.座標変換 M は column space に対する変換である.次の式は計算できない.これが normal と 通常のベクトルの違いであるというのが私の第二の説明である.