Normal transformantion (5) | Chandler@Berlin

Chandler@Berlin

ベルリン在住

内積による normal の定義

基本的には前節と同じだが,内積で考える.
$Chandler@Berlin-innerprod

これを見ると,normal は実は row space にあり,column space にはないことがわかる.成分で書いてみれば,
$Chandler@Berlin-eq04
である.座標変換 M は column space に対する変換である.
$Chandler@Berlin-eq05

次の式は計算できない.
$Chandler@Berlin-eq06
これが normal と 通常のベクトルの違いであるというのが私の第二の説明である.