安芸・備後二国４９万８０００石を領していた福島正則が、武家諸法度に違反したとして所領没収のうえ転封（改易処分に等しい）され信濃国川中島へ移されたあと、安芸国と備後の一部は浅野氏が４２万石で入府。
備後国の東南部、備後七郡と備中小田郡の一部１０万石の領主として、譜代大名の水野日向守勝成が大和郡山６万石から元和５年（１６１９）神辺城に入城。勝成は領内を歩き海路を押さえる鞆城などを検分し、また陸路を押さえる神辺城も海路に不便なため、元和６年春常興寺山に築城を開始し、元和８年８月に新城を完成させ城下を福山と呼びました。
元和の一国一城令後で、御三家の水戸・和歌山でさえ許されなかった白亜の五重天守は、天守の中心に二本の大柱で全体を支える構造になっていて、姫路城大天守と同様でありました。窓枠には銅板を巻きつけ補強をし、壁面は総漆喰塗りの白壁、但し北面だけは総鉄板張り。内部は各階に天井板を張っており、建築用材には極上のヒバ材を使用していたといわれています。
福山城は天守以外にも櫓の多い堅牢な城郭で、特に京都で廃された伏見城や、廃城となった神辺城からの移築物が多く、伏見御殿・御湯殿・伏見櫓・筋鉄御門・月見櫓（以上伏見城から）や、神辺一番櫓・同二番櫓・同三番櫓・同四番櫓（以上神辺城から）などが代表的なものです。これらを含め福山城に関する文献では三重櫓が７基、二重櫓が１６基備えられ、本丸と二の丸はほぼ全周を多聞櫓で囲っていたとあり、多聞櫓の総延長は約５７０ｍに及び各曲輪は総石垣造りとなっていました。
城下町は西と南に侍屋敷、東の一部を町人町とし、その外側に下級家臣の屋敷、さらに寺を町のまわりに置き、町全体を芦田川とその分流によって包み込む形でした。
外堀と内堀には、満潮時には海水を入れ干潮時には芦田川の水を引き入れいつも満水としていた。
城郭規模は３０万石に匹敵する大きな城であり、いかに福山城が山陽道鎮撫の重要な使命を負っていたかがわかります。
明治維新後福山城は廃城となり、堀は順次埋めたてられ建築物も数多く解体されたが、幸運にも天守・伏見御殿・御湯殿など本丸内の建築物はいくつか残された。このため天守は旧国宝に指定され保全が図られたが、昭和２０年８月８日福山空襲により惜しくも焼失しました。わずかに残ったのが伏見櫓・筋鉄御門（ともに国の重要文化財）、鐘櫓・旧内藤邸長屋門（ともに福山市重要文化財）だけになりました。
昭和４１年秋天守が再建され福山城博物館として公開されましたが、窓枠や高欄形状は旧態と異なっており、北面の鉄板張りは再現されず忠実な復原とは言えません。
現在は御湯殿・月見櫓・鏡櫓も再建されています。
［歴代藩主一覧］
藩 主 名 生年 没年 襲封・家督 石高（表高）の順で記載
１水野 勝成 なり 永禄７年１５６４～１６５１慶安４年入封（大和郡山６万石より）
元和５年（１６１９） ８・４ １０００００ 寛永３年より１０１０００
２水野 勝俊 とし 慶長３年１５９８～１６５５明暦元年寛永１６年（１６３９）１１・１６ １０１０００
３水野 勝貞 さだ 寛永２年１６２５～１６６２寛文２年明暦元年（１６５５） ５・２９ １０１０００
４水野 勝種 たね 寛文元年１６６１～１６９７元禄１０年寛文３年（１６６３） ２・３ １０１０００
５水野 勝岑 みね 元禄１０年１６９７～１６９８元禄１１年元禄１０年（１６９７）１０・２２ １０１０００
１松平 忠雅 まさ 天和３年１６８３～１７４６延享３年入封（出羽山形１０万石より）
元禄１３年（１７００） １・１１ １０００００
１阿部 正邦 くに 万治元年１６５８～１７１５正徳５年入封（宇都宮１０万石より）
宝永７年（１７１０） ８・１５ １０００００
２阿部 正福 よし 元禄１３年１７００～１７６９明和６年正徳５年（１７１５） ３・１２ １０００００
３阿部 正右 すけ 享保９年１７２４～１７６９明和６年寛延元年（１７４８） １１・１９ １０００００
４阿部 正倫 とも 延享２年１７４５～１８０５文化２年明和６年（１７６９） ８・２９ １０００００
５阿部 正精 きよ 安永３年１７７４～１８２６文政９年享和３年（１８０３） １０・５ １０００００
６阿部 正寧 やす 文化６年１８０９～１８７０明治３年文政９年（１８２６） ８・２４ １０００００
７阿部 正弘 ひろ 文政２年１８１９～１８５７安政４年天保７年（１８３６） １２・２５ １０００００
嘉永５年より１１００００
８阿部 正教 のり 天保１０年１８３９～１８６１文久元年安政４年（１８５７） ８・１３ １１００００
９阿部 正方 かた 嘉永元年１８４８～１８６７慶応３年文久元年（１８６１） ５・不明 １１００００
１０阿部 正桓 たけ 嘉永４年１８５１～１９１４大正３年明治元年（１８６８） ７・２３
（福山藩知事となる） １１００００