今回の動画です。

桶狭間の戦いの敗戦をきっかけに今川氏の人質生活を終えた家康。
織田信長と同盟を結び、三河の平定に向けて動いていたが、三河は今川方の武士たちが治め家康と対立。

さらに今川氏真の元には、家康の妻・築山御前、息子の信康、娘の亀姫らが人質となっており、家康を悩ませていた。
さて家康は今川氏とどのように対峙したのか…