決戦前夜。。。

なんか、前にも同じタイトルの日記書いた気がする。


さてさて、明日が裁判の日です。
僕はきっと、焼け焦げにされて、ぐうの音も出ない状態になると思うので、皆さん、慰めてくださいw


とりあえず、実験は、




断念。。。


原因は不明です。


とりあえず、センサも動いてるし、通信もできているので、問題は無いと思うんですが、、、

制御器のとこがおかしいみたいです。


でもプログラムはあってると思うので、

根本的に、モデルがおかしいのか、、、。



もっと、ゲインが小さい制御器求めときゃよかった。


つーか、もっと早くからとまっときゃよかった。

まぁ、今となっては後の祭りです。



ゼミで、実験やる!!って言ったのに、情けないですね。


これで、だいぶインパクトが薄れるので、ガンガン叩かれる気がします。



まぁ、泣いても笑っても明日、決着がつきます。


僕の2年間(3年間か??)は、わずか46ページにまとまりましたが、まぁ、それなりに頑張ったかな~と思います。

特に前半は。

時間がたつにつれ、どんどん不真面目になりましたからね。



あれ、何書いてんだ、俺。



じゃぁ、明日は早いので、

もう帰ります。