出来た速報
![](https://stat.ameba.jp/user_images/20221231/21/redsnakecomeon/9f/8d/j/o0001000115223754527.jpg?caw=800)
外観
![](https://stat.ameba.jp/user_images/20240111/22/redsnakecomeon/94/1f/j/o0853048015388378345.jpg?caw=800)
また百均のコンテナ缶で、前より大きいもの。
但し性能は以前と同じか、電池を内蔵していないから機能は減っているかも。
一番の目的は、ロータリーエンコーダで車輌の方向、速度を制御すること。
そしてワンスイッチ化。
ロータリーエンコーダに押しボタンスイッチと2色LEDを内蔵しているので、これに電源スイッチとパイロットランプを兼ねさせたこと。
あと、モーターのPWM制御パルスなど必要な信号は全てロジックICで生成していること。
マイコンどころかフィジカルコンピューティング全盛のいま完全ソフトウェアレス、モータードライバとトランジスタアレーとLDO以外は、今や消え去ろうとしているCMOS4000シリーズで構成しました。
![](https://stat.ameba.jp/user_images/20240111/22/redsnakecomeon/08/b6/j/o0496064015388383275.jpg?caw=800)
解る人には解るアホさ全開で設計しました。
(わっかんねえだろうな…)
![](https://stat.ameba.jp/user_images/20240111/22/redsnakecomeon/44/e1/j/o0853048015388383837.jpg?caw=800)
試運転
速度制御は前進7段後進8段
向きによって
![](https://stat.ameba.jp/user_images/20240111/22/redsnakecomeon/33/4b/j/o0853048015388384227.jpg?caw=800)
スイッチの頭が赤と青に変わります
![](https://stat.ameba.jp/user_images/20240111/22/redsnakecomeon/dc/62/j/o0853048015388384409.jpg?caw=800)
まあ芸当はそれぐらい
見えないけど細かい技術は色々試して反映させております。
回路図を公開しても良いのですが、古すぎてCADにシンボルが無いデバイスばかり…
そうとう時間かかりそうなので、取り敢えずできました、というところで報告。