Ｒ＆Ｄ支援センター 主催 技術者・研究者向けセミナーの紹介
会場：大阪中央区民センター 第2会議室 【大阪・中央区】
日時：平成22年3月10日（水） 12：30～16：30
【講座趣旨】
特殊フィルムや金属箔の加工装置においてテンションコントロールが重要な役割を果たしているが、テンションコントロールとアクチュエータの種類と特長、張力制御に用いられるセンサのしくみとウハウ、張力制御での応用事例などについて解説する。
【プログラム】
１．張力制御
１－１．機械制御部分と各部の役割
１－２．トルク制御と速度制御
１－３．張力制御の基礎
１－４．張力発生の原理
１－５．速度基準の考え方
１－２．トルク制御と速度制御
１－３．張力制御の基礎
１－４．張力発生の原理
１－５．速度基準の考え方
２．張力制御の種類
２－１．張力検出器によるトルク制御
２－２．ダンサローラの種類と張力
２－３．ダンサローラによる速度制御
２－４．ダンサローラによるトルク制御
２－５．張力検出器による速度制御
２－２．ダンサローラの種類と張力
２－３．ダンサローラによる速度制御
２－４．ダンサローラによるトルク制御
２－５．張力検出器による速度制御
３．張力制御の基本
３－１．オープンループとクローズドループ
３－２．張力制御の種類
３－３．手動制御
３－４．定電圧制御と定電流制御
３－５．出力制御方式の使い分け
３－２．張力制御の種類
３－３．手動制御
３－４．定電圧制御と定電流制御
３－５．出力制御方式の使い分け
４．半自動制御
４－１．半自動制御（巻径制御）
４－２．巻径検出式張力制御装置
４－３．巻径の演算方法
４－４．パウダ非線形補正機能
４－５．テーパ制御
４－２．巻径検出式張力制御装置
４－３．巻径の演算方法
４－４．パウダ非線形補正機能
４－５．テーパ制御
５．全自動制御
５－１．自動制御
５－２．機械の応答性
５－３．ＰＩＤ制御
５－４．フィードバック制御とハンチング
５－５．機械との連動
５－６．慣性補償制御
５－７．運転／停止入力とストール出力
５－８．２軸切替制御
５－２．機械の応答性
５－３．ＰＩＤ制御
５－４．フィードバック制御とハンチング
５－５．機械との連動
５－６．慣性補償制御
５－７．運転／停止入力とストール出力
５－８．２軸切替制御
６．テンションセンサ（張力検出器）
６－１．張力検出器のしくみ
６－２．張力と荷重
６－３．材料角度の影響
６－４．センターハイトの影響
６－５．張力検出器の設置方法
６－６．防爆タイプ張力検出器
６－７．テンションメータとテンションアンプ
６－８．ゼロ調整とスパン調整
６－２．張力と荷重
６－３．材料角度の影響
６－４．センターハイトの影響
６－５．張力検出器の設置方法
６－６．防爆タイプ張力検出器
６－７．テンションメータとテンションアンプ
６－８．ゼロ調整とスパン調整
７．アクチュエータと張力制御
７－１．電磁パウダクラッチ／ブレーキの動作原理
７－２．エアクラッチ／ブレーキ
７－３．ベクトルモータとＡＣサーボ
７－４．ライン制御 アクチュエータ
７－５．ライン制御 インバータ
７－６．アクチェータの種類と特徴
７－２．エアクラッチ／ブレーキ
７－３．ベクトルモータとＡＣサーボ
７－４．ライン制御 アクチュエータ
７－５．ライン制御 インバータ
７－６．アクチェータの種類と特徴
８．応用テクニック
８－１．応用テクニック 低速運転
８－２．応用テクニック 定スリップ
８－３．応用テクニック テーパ制御
８－４．応用 テクニック メカロス
８－５．応用テクニック ダンサー制御とループ制御
８－２．応用テクニック 定スリップ
８－３．応用テクニック テーパ制御
８－４．応用 テクニック メカロス
８－５．応用テクニック ダンサー制御とループ制御
（質疑応答・名刺交換）