墜落の報告です。
今後の墜落事故撲滅のためにありのままを書きます。
まずその日は朝から友人の映像制作の手伝いで、
場所を変えながら２度ほど空撮を行いました。
その時は特に問題なく飛行できていました。
３度目の飛行で事件は起きました。
場所は田園地帯を流れる小川の河川敷（コンクリート舗装道路）。
そこに車を停めてフライト開始。
FPVで確認しながら空撮成功、
そのまま高度約１２０m、距離４５０mぐらいまで飛行、
目視もできずFPVも途切れ途切れになったので
フェイルセーフ発動！（GoHome&Landing）
（これが間違いだったかも知れないHLである程度頑張れば良かった、、、）
この段階でバッテリーは約４０％
途切れ途切れのFPVで順調に戻って来ている事を確認。
友人と話しながら自信の真上（ホームポイント）で機体を確認。
その後、下降開始。
（この時高度約１００m）
順調やなと思いつつ、、、
モニターを見てみるとぐんぐん下降している？
あれ？こんなに下降って速かったっけ？と思いつつ、
少し見守る。
やばいと気づいて慌ててGPSモードに切り替え、
上昇を試みるもそのまま下降、地面に激突。
恐らくGPSモードに入れた時には操作不能になっていたと思われます。
あまりにも一瞬の事ではっきり分かりませんが、
後に空撮映像を見ても上昇をしたり減速したりはありませんでした。
空撮映像は分け合ってアップできませんが、
およそ１００mの下降を２０秒で降りて来ていました。
特に加速している様子もなく、
毎秒５mで降り続け、
そのまま高速着地をしたイメージです。
ですので足から着地したので、
ダメージは少なくてすみました。
墜落の衝撃でPhantom2のバッテリーが飛び出し地面に当たってひび割れ、
２バウンド目に横から落ちてプロペラとFPVアンテナのネジ部を破損、
が主な症状でした。
その後FPVも特に問題なく復旧（ジンバルのコネクタが緩んでただけでした。）
その後すぐにプロペラを交換し
恐る恐る半径２０mぐらいでテスト飛行しましたが大きな問題なし。
その後は雨と風が強くて今まで飛行できていません。
ネットで調べてみると、
同様の墜落報告があがっていましたが、
恐らくファームウェア3.0が原因では？
となっていました。
が僕のPhantom2は2.0でした。
とりあえずついでに3.2にアップしました。
で以下はその時の機体の状況です。
機体は
Phantom2
H2-3Dジンバル
goprohero3
AT-2630AVS送信機（高利得アンテナ付き）
iOSDmini
下圧機（10gぐらい）
プロポは純正品でした。
墜落時のバッテリー残量は３３％ほどだったと思います。
コンパスキャリブレーションは実は購入時にしただけで、
以降一度もやってませんでした。
（順調に飛行していたので、逆に設定を変えるのが恐かったため。）
①FPV2.4GHzの電波が悪さしているのか？
②重量が増した事が原因なのか？
③ファームウェアがよろしくなかったのか？
④コンパスの問題なのか？
⑤プロペラにトラブルがあったのか？
何にしても原因が分からない事に一番怯えています。
空撮の映像を見てる限り、
致命的なトラブルはなかったように思います。
しばらくは墜落の原因に関する情報収集と、
安全な場所でのテストフライトに勤しみたいと思います。
どなたか原因がわかれば教えて下さい。