実は購入からずっと
HL（ホームロック）をテストし続けていました。
しかし全くできない！
なぜだ？というのを説明するまえに
まずHLとはなんぞや？と言いますと。
マルチコプターに限らず、
そこそこのラジコンヘリは
距離が離れると向きが分からなくなります。
（特にマルチコプターはどっちが前かが近距離で見てもよく分かりません。）
そこでHLに切り替えると
最初にGPSを拾った地点（ほとんどは出発点であり操縦者の位置）を
ホームとして認識します。
HLでは向きに関わらず前に進む操作をすればホームから離れる方向に、
後ろに進ませればホーム地点に向かって戻ってきます。
左右操作もホームから見て左右に移動します。
イラスト等でもっと分かりやすい説明をしているブログ等もあるようなので、
詳しくは検索してみて下さい。
で、その操作ですが左上のレバーをHLにするだけなんですが、、、
まったく効かない！！
いろいろ調べてみると初期設定でオフになっているらしい。
なぜこんな便利な機能が初期設定オフ？
と思いながらも設定します。
設定はPCをPhantom2と繋いで
Phantom 2 Assistant Softwareを起動。
ついでにファームウェアがバージョン２になっていたのでアップデートもしました。
で設定は
右上のPhantom2モードからNAZA-Mモードに変更してHLを設定するだけ。
なぜ初期設定がオフなのか分かりませんが、
とにかく設定完了。
さっそく飛ばしてみました。
HLを試すためにぐるぐる回しています。
気分が悪くなられた方は停止して下さい。