今年も豆が不味い

今日は節分

豆まきの豆は今年も相変わらず不味かった
年の数も食えるかあんなもんｗ


ちなみに、今日は親子で楽しむロボット教室が終わって、
先生のおごりで焼肉食べ放題してきましたが、
家でしっかり巻き寿司も食べましたｗ

学校から家に帰るのに1時間ぐらいかかるので、それで十分腹減りますし
座ってるだけだろ等の指摘は申し受けません

しかし、焼き肉屋で元を取るのは難しい
朝食、昼食を減らして気合入れたのに、元は取れなかっただろうなｗ


P.S.
ちなみに、試験ロボットの方は、順調です
2011年度のルールの機構をすべて撤去して、歩行機構だけにして、
旋回機構を追加してみたところ、
ver1、やや旋回半径が大きくなりすぎるものの、一応旋回成功
　　　　ただ、旋回速度が遅すぎてイマイチ
ver2、旋回半径を小さくするため、テープで詰め物をして適当にガタを減らしたり、
　　　　旋回速度を早くするため、ギヤ比を変えたものの、
　　　　ギヤ比を上げ過ぎてトルク不足で動かない、そもそも旋回速度上げ過ぎｗ
ver3、ギヤ比を見直し、今度は完璧な動作
　　　　　文句なし
　　　　　　っと言いたいところでしたが、調子に乗って電圧を2倍に上げたら壊れたｗ
　　　　　強化タイプ製作決定ｗ

っとver3までできてますが、
実は、1日でverを1個ずつ上げてるので、まだ3日しかかかってませんｗ
強化タイプを作り終えたら、今度は歩行速度を上げるつもりです

終了

本日をもって、2011年度のロボットの開発は終了

締めのイベントとなった親子で楽しむロボット教室では
会場の天井が8mぐらいしかなかったため、
弾道の最大高度11mの我がAチームのロボットは
天井にボールをぶちあてて会場に轟音を響かせて終了ｗ

天井が低い以外には結構好調だったので、よかったかなｗ


今後は、のんびりと2足歩行ロボットの開発をする予定

散歩

ポーアイは夜の散歩の行き先に困らないのがいい


割とどうでもいいですが、うちの学校での
2011年度のロボコンマシンでの活動がようやく明日で終わりです

―地区予選出場マシンと歩行機構が別物ですが、
（その上、つい先週動作確認での実験中にボールを撃つ
塩ビ製の自作複筒式エアシリンダが吹っ飛んだｗので、
ボールを撃つ部分は全部新規製作品ｗ
わざわざ材料買って作り直しましたｗ）
一応、2011年度の高専ロボコンのルールには適合してるので、
きっと問題ないでしょう

明日は学校主催で親子で楽しむロボット教室というものを開催して、
それで2011年度のロボットを動かすイベントは終わりです
勿論、そのあとも文化祭などで動かすマシンもありますが、
今年私が製作したマシンに関しては、
・現在ついている、予選後に新規制作した歩行機構は
ボールの発射機構などをすべて外して、今後の実験機に
来年度への技術実験を行う重要な機体です
・予選で使っていた歩行機構にボールの発射機構などを搭載して、
今後のイベント展示用に
ただし、歩行機構の損傷具合が凄まじいので、動かすことはもうないでしょう
（そもそも、モーター取っ払ってるしｗ）

そして、明日で今までの部長は役目を終え、次の部長へ交代して、
5年生の追い出し会をして、
新しい部員が入部してくる



私が無事に進級できればの話ですがｗ