設計 ～＝妄想～

ロボコンのルール出ました

要点をまとめると
・ロボットが人に追従する
・そのロボットにばらまかれた沢山のボールを人が集めてロボットに渡す
・そのボールをゴールに向かって投げ入れる
・コントローラー使用不可

こんなもんです
コントローラー使用不可というのが痛いですね
私のチームは、ラジコン基盤を流用して作ることを前提としてチーム編成を行っていたため、
チームの再編成が必要になっちゃいました
（私のチームの人数が少なかったのは、電気班をもう一つのチームに集中配置していたから）

NHK側は、人に追従するソニーのアイボみたいなペット型のロボットを作ってほしいみたいですが
現状軽く構想図を書いてみたところ、どこからどう見ても兵器にしか見えない件ｗ
どうしてこうなったｗ


ちなみに、私が秋から製作して、春休みに改良をしていた歩行ロボットは一部改良して、使用できそうです
っていうか、今回のルールだとかなり使いやすそうな感じですｗ
これで、大分楽できそうですｗ

明日発表 ～定めの日～

いよいよ、明日今年のロボコンのルール発表の予定です
正直、私自身何もやることが無く、死ぬほど暇で、
折角入ってきてくれた１年生たちもここ数日は勧誘用のネタも尽きてしまい、
何もやらせることが無く、やばかったので、まちくたびれたーって感じですｗ
さて、明日はNHKのホームページを全力でF5アタックしようｗ


ついでに、私の設計した新作マシンもここでお披露目


見ての通り小さいです
上から見ると大体30cm4方ぐらいになります
このマシン、ロボコン用に作ったわけじゃありません
一年生の勧誘用に設計したロボットです
４足歩行ロボットです
一部の部品を除いた、95%ぐらいは一年生に作ってもらいました

一年生に部品をつくらせ、組立もできる限り1年生にやらせるため、
・各部のガタをかなり大きめに取り、精度が悪くても組み立てを可能にする
・加工性を良くするため、部品をできる限り簡素化
・普段は2DCADで設計するところを、組立を一年生にやらせるため、3DCADを使用して設計
・部費がやばいので、部品点数を減らして低コスト化
・調整なしでちゃんと動くこと
・一年生のやることが尽きていたため、土日の2日間で設計
（土曜日は桜を見に行っていた上気力が無かった、日曜日は日中買い物に行ったため、実質1晩ｗ）

と、いうわけで、春休み中に弄っていた２足歩行ロボットの設計データを一部流用して、
校内ロボコンのロボットの経験を参照しつつなんとか一晩で設計しました

ちなみに、ほとんど問題なくぬるぬる動きました
http://youtu.be/yYv65e-fxWc
なんか、最後の方でナットが飛んでますが、気にしないでくださいｗ

最後の休日

いや、休日はもちろんいくらでもあるんですよ
ただ、恐らく今週の月～金の間にロボコンのルールが発表される可能性が高いので、
のんびりしていられるのは、今日明日ぐらいのものです

っていうわけで、ロボコンが始まると間違いなく家で引き籠って設計するので、
今日ぐらいは日の光を浴びにサイクリングへ


今日はのんびり東の方へ
西宮神社を経由して、武庫川のあたりまでいってきました
大体50kmコースってところです
あんまり遠くまで行くと、今日は雨が降りそうだったので

帰宅するまで雨が降らないでよかった・・・


月曜日には一年生のチーム分け（ロボコン）をする予定で、いよいよ始まる感じです。
ちなみに、2年以上はもうすでに決まっていて、私はBチームで、現状6人
（ちなみに、諸事情でAチームより少人数ですが、別に、私が嫌われてるわけではないですよｗ）
後は、一年生が4～5人ほどくると思うので、多分10人のチームですね
今年は豊作の年で、10人ほど入部してくれそうです
ちなみに、現部員は15人なのでかなり多いですね
その分、新入生歓迎会の費用がやばいですがｗ3000円ぐらいかかりそうｗ


去年よりは技術は格段に向上したので、いい成績が残せるといいのですが