久しぶりの凡ミス

久しぶりに部品同士の干渉だなんて初歩的な設計ミスをしてしまった・・・
なんという凡ミス

でも、そういう初歩的なミスって意外と世の中あるようで、
宇宙探査機のハヤブサがサンプルをほとんど持って帰ってこれなかった件は
（鉄球を叩きつけてサンプルを採取するシステムが動かなかった）
結構単純なプログラムのミスが原因らしいです

ロボットの方はとりあえず歩行機構は絶好調で、去年の冬から弄ってたロボットを
今年のルールに最適化させて、不具合対策を施した改造機なので、満足いく性能を一発でだしてくれました
もちろん、重量もちゃんと考えてますよ？ｗ（去年はルール制限ぴったりで相当ギリギリだったのでｗ）
話それますが、重量というのも、基本的なことですが、よく問題になりますね（飛行機なんか特に多いですね）
今年は、それぞれの機構ごとに目標重量をあらかじめ決めて対策してます

設計ミスなんてしましたが、我がBチームは来週中にはなんとか本体は完成までこぎつけそうです
完成したらうちのＡチーム（まだ影も形もない）にドヤッ
ってやりたいｗ

電子機器　　～パンドラの箱～

最近電子機器壊れて困る

こないだはPSPのアナログパッドを修理したら、基盤同士を接続しているケーブルの接続が緩んだらしく、
今度は電源のLEDと○ボタンが反応しなくなってしまい、液晶などを外して、そこそこ分解する羽目に
結構デリケートなので、作業はそれなりに丁寧に行わないとすぐ壊れそう
これ組み立てる工場の人は大変だろうな

その次の日にはPCにウィルスが入ったようで、駆除をしました
駆除は成功しましたが、PCのシステムファイルが弄られたようで、動作が不安定に
おまけに、システムの復元ポイントもことごとく破壊していただいたようで、
感謝感銘の極みですｗ
しかたがないので、OSの修復を行いましたが、MSの更新パッチは全部初期化されてしまうので、
今までの分一挙に108個もいれるため、めんどくさかったｗ

いろいろ災難な日々だった・・・

そして今日には、うちのロボコンチームの外装デザインのデザイナー？が
ちょっとトラブルに巻き込まれて、無期限で部に来れなくなりました
・・・デザインどうしよう、、、

そんな、中でも、とりあえず、明日にはロボット歩けそうです
来週中には、制御基板はともかく、ロボット自体は機構としてはひとまず完成できそうです

そんなわけで、今のところ、順調に進んでいます
が、公開すると不味いので、しばらく画像は自重させていただきます