運動学的状態を表す未知量として速度成分，流体の状態を表す未知量として圧力，密度がある．運動学的な変数とは次元に長さと時間のみを含む変数であり，質量の次元を含んでいない変数を言う．
質点の運動では速度が時間のみの関数として表されたが，流体の運動をオイラー的に記述する場合，流速（流体塊の速度）は空間x =(x，y，z)と時間tを変数としてv=(u，v，w)＝v(x，t)と表す．圧力と密度は流体にかかる力学的な力（運動学的に対して，質量の次元を含む力学的を用いた）を考えるための変数である．圧力pは流体が静止状態にあるときには、上層にある流体の重さとしてp=rghと表したように圧力には密度rが含まれている．密度rは単位体積当りの質量であり，圧力と密度は質量の次元を含んだ力学的な変数（未知数）である．