実際に体験することが大事かと

諸説紛々ありますが、空海と最澄が決別に至った原因に、密教の根本教典の貸し借りにあったとされます。
教典で学ぼうとされる最澄に
『まずは飛び込んで体験されよ』
と迫った空海‥‥

書籍で学ぶことは有意義なことではありますが、会うことができる人物であれば、会ってみることが大事だと思います。