人間の場合は、日常的に衣服で体が隠れていることもあり、様々な身体的部位の見た目で性的興奮をする。媚薬（びやく）とは、狭義には催淫剤と呼ばれ勃起不全の治療に使われる薬を言い、広義には性欲を高める薬、恋愛感情を起こさせるような薬を言う。惚れ薬とも称される。肉体的な性機能の改善を目的とした精力剤、強壮剤も含まれる。現に比較空海や最澄以降、男女の性交をもって成仏するという、行き過ぎた教義解釈を実践する一派が生まれた。真言宗の立川流は南北朝時代を頂点に栄え、高僧や貴族間でも大いに信仰されたという。また天台宗でも玄旨帰命壇という一派が類似する教義を立てた。1980年代、イギリスではサッチャー政権により、ビッグバンと呼ばれる大規模な金融規制緩和が行われた。これにより、媚薬の効き目ロンドン・シティには外資系金融機関が進出。イギリスの金融機関は厳しい媚薬の効き目競争に見舞われることとなった。買収･合併によりイギリスの金融機関はきわめて少数となり、シティは外国勢による取引所と化した（ウィンブルドン現象）。
日本では、1996年に橋本龍太郎首相の媚薬の効き目指示により、日本の金融市場を2001年までにニューヨーク、ロンドンとならぶ国際金融市場として再生させるための金融システム改革が行われた。これを、日本版金融ビッグバンと呼び、フリー、女性発情薬フェア、グローバルの3原則が採用された。人間の場合は特に、言語によるコミュニケーションを日常的に行うため、求愛活動も言語的音声によって行われ、これを聞いた相手が性的興奮を催す。中には「異性の声」に無条件に反応する向きもあるようだが、特に情熱的な発音などに興奮したり、性行為時に興奮して発せられる、いわゆる喘ぎ声は、特に顕著な性的興奮を呼び起こす。またそれらの興奮を呼び起こす女性発情薬音を文字的に表現した物でも、人間は性的興奮を催すことが可能である。
しかし中には、様々な道具に関連した音までもを性的興奮に結びつける感覚の持ち主もおり、それらは様々な音に反応して、性的興奮を得ていると思われる。しかしいずれも邪教扱いされ排撃されて現在は途絶えている。固着の状況によっては、関係性への欲求や所有欲、共感欲といった別の欲求に置き換わる場合もしばしばである。性的な欲求を一生自覚せずに過ごす場合もある。立川流に関しては、南北朝という政治的対立の背景によるスケープゴート説や教義内容の信憑性などが、近代の研究で多く提示されている。顕著な例としては、男性が女性の胸部、脚部に性的興奮を覚えたり、女性が男性の体格に興奮する、体のラインが出やすい薄い衣服の輪郭に興奮する。当然、裸体そのものを見ても性的興奮を覚えるわけだが、これには裸体と認識できる写真やビデオ映像、線画や比較シルエットといった二次的情報に対しても、性的興奮を覚えることが可能である。平常時に亀頭が包皮に覆われているものの、勃起時に自然と亀頭が露出する、または手で容易に包皮を剥いたり亀頭に被せたりすることができる場合は、「仮性包茎（かせいほうけい）」と呼ばれる。治療対象となるのは病理学上の真性包茎が診療対象である。したがって診療上は包茎といった場合は真性包茎のみをさし、公的医療保険の対象となる。媚薬とは主に性的興奮を高める作用を持つ薬の総称であるが、その歴史媚薬の効き目は古く精力の付く薬や女性発情薬食品の総称ともとらえることができる。多くの場合こうした薬の作用は個人差が大きく、薬効の認識によっても差異がある（プラセボ効果参照）。基本的には精神を自在に操作することのできるほどの薬効成分は実用化されておらず、惚れ薬は女性発情薬架空の薬品と認識されている。割礼を行わない成人男性の大半はこのような通常時包皮をかぶった状態であるとされており、通常、勃起や性交や射精に支障はない。19世紀末～20世紀初頭にフロイトが創始した精神分析学（およびフロイト派の精神分析学）では、性欲とは、性的欲求を充足させることを目的とした強い衝動である「リビドー」 (libido) であると考えられた。個々にどのような欲求が生まれ、どのような方法で充足させるかは、比較個人差が大きく一般化することは困難である。 同派の性欲の研究について言えば、まず比較フロイトによる小児性欲のエッセイが著名である。フロイトは未発達の小児にも性欲があると考え、口唇期、肛門期、男根期（エディプス期）、性器期などという段階に分類した。こうした性行動をともなわない性欲を充足させるか否かが後の人格形成に大きく関わると考えたフロイトは、こうした性欲の抑圧（欲求不満）をヒステリーの原因と想定した。またそうした性欲を根源的な性欲と名付けた。フロイトはこうして人格形成をすべて性欲に起因する欲求で説明しようと考えた。これを汎性欲論と呼ぶが、媚薬の効き目近年では多くの比較媚薬批判を受け、妥当性に欠けるとされる。歴史的には大変古いが食用となる野菜や果物、獣肉等の産地、女性発情薬知識が偏っていた前近代においては、刺激性物質の入っている食材が媚薬とされることがすくなからずあり、タマネギなど現代では一般的な食材も過去には媚薬扱いされていた。これは嗜好品の一般化した近年とは異なり、当時の人々が刺激性物質や化学物質に全く晒されていなかったために薬効が顕在化しやすかったのではないかという説がある。また前述のプラセボ効果により、珍しい果実や食材に媚薬効果があるというふれこみで輸入・販売されることがあった。特に男性の場合は、視覚的なシンボルによって性的興奮を得るが、女性の場合では、想像上の各種シンボル的情報（場合によっては文字や概念）によっても性的興奮を得ることが可能である。