motion — iOS 上のモーションセンサーデータ

motion — iOS 上のモーションセンサーデータ

　 motion モジュールは iOS デバイスのモーションセンサーのデータ(加速度センサー、ジャイロセンサー、磁気センサー)へのアクセスを可能にします。

motion モジュールの関数

motion.start_updates()

　iOS デバイスのモーションセンサーのモニタリングを開始します。電池の消耗を考慮するなら、適度なタイミングで stop_updates() を呼び出してモニタリングを終了させる必要があります。全ての get…から始まる関数は、予めこの start_updates() を呼び出しておく必要があります。呼び出すのを忘れた場合には、意味のあるデータは返されません。

motion.stop_updates()

　iSO デバイスのモーションセンサーのモニタリングを終了します。

motion.get_gravity()

　重力のベクトル(x, y, z)を返します。

motion.get_user_acceleration()

　ユーザーがデバイスに与えた加速度を返します。加速度の総和は、get_gravity() か返す重力ベクターとユーザーの加速度を足したものになります。

motion.get_attitude()

　デバイスの向いている方向（ピッチング、ローリング、ヨーイング）を返します。

motion.get_magnetic_field()

　デバイスに対する磁界のベクトル（x, y, z, accuracy）を返します。（注　accuracy：正確さ）