弊社所有の水中ドローン、CHASING M2性能は申し分ないのだけど、欠点が一つ。
それは、海水の塩などで固着しやすいこと。
運用後温水の中で洗浄しても発生したので、オフシーズン（と言いつつ、近日出動が待ってはいるのだけど）の間に特に酷いモーター6/8を交換することにしました。
先ずはサイドのバーを外して前後のモーターにアプローチしやすいようにします。
目的のモーターを外します。
外したモーター。
実は専用工具があるのですが、モンキーレンチでコネクタは外せます。
後は分解と逆の手順で組み立てれば完了です。
浴室での試運転も上々でした。
さあ、本番を待ちましょうか。