上記に事実が明らかになったので以下の通り防衛省に問い合わせしてみました。

お忙しい所失礼致します。
先日の韓国大統領竹島上陸に際し、韓国軍が竹島に軍艦(揚陸艦独島)を派遣しておりますが、これに関するご対応はどのようになっておりますでしょうか。
竹島沖に待機する軍艦を報じるニュース

先般の尖閣諸島の折には相手が軍艦ではない以上、こちらも海保で対応する旨の情報を伝え聞きました。

また、P3C発進の情報も届いておりますが、相手が軍艦である以上、こちらも海自の艦艇出撃が妥当ではないでしょうか。

防衛大臣は民間登用である為、政府での判断や決断に消極的である事は明らかですが、外務大臣は韓国に対する配慮は不要との見解も示しており、毅然とした対応が求められます。
本来であれば自衛隊法第6章第76条に則り国会にて承認後速やかに防衛出動すべきと考えます。
以上


回答があれば追ってお知らせ致します。