膝の柔らかさには５種類あるのではないか。
①膝の抜き時 ＝ 抗重力筋を含めて、何も筋肉が働いていない状態
②その場で大きく沈んでジャンプするとき
③歩くとき
④階段を下りるとき
⑤１段飛ばして階段を下りるとき
～膝を固めたとき
フットワークを使うときは③が目標、スプリットステップ後の動き出しも③に近づける、
サーブでトロフィーポーズに向かうときは（最初は①か②だが、）少し硬めの④
じゃないかな。
歩いているときは、どの方向にも方向転換できるが、
階段を下りている時には行き先変更をしにくい。そんな感じがしませんか？