13.S+V+O+C
He told me to learn English.
[彼は私に英語を勉強するように言った。]
S+V+O+Cで「C=to 不定詞」の構文です。
「動詞+目的語+to~」の形を取る動詞には、ask、tell、want、except、allowなどがある。
meとto learnの間には「主語+述語動詞」の関係がある。
I want to drive a car.
[私は車を運転したい。]
I want you to drive a car.
[私はあなたに車を運転してほしい。]
といった感じで、目的になる対象が変わるみたいです。