AのビューからBのビューにリダイレクトする場合。

echo $this->Html->link('Bに移動', array('controller' => 'B','action' => 'actionname', $A['A']['id']));

1番めの引数が画面に出力する名前、2番目の引数でオプション設定を行う。

controller コントローラー名を指定。自分にリダイレクトする場合記述しなくて良い。
action    コントローラーのファンクション名を指定する。
$A['A']['id'] アクション先のファンクションで利用する引数を渡している。