sitemap.xmlに直接テキストエディタで記述する場合、URLの&はエンコードする

具体的には「&」は「&」とする

念のため、ブラウザ等でちゃんとXMLとして表示されるか確認する。

PHPでの出力だと

header("Content-Type: text/xml; charset=utf-8\n");

を使って生成。