自動制御は分からない

いやはや自動制御は難しいです。
何気に去年の問題を見ていたら絶句しました。
落ちたので全く分かってはいないですし、
分からなかったことを改めて感じたわけですが。
今回絶句した内容は、解答に特性方程式の解が複素数と書いてあったことです。
今回、入力がステップ応答ですから、1/sが出ます。
残りは2次方程式でした。
部分分数分解をし、1/sの部分を逆ラプラス変換すれば、定数になるのは分かります。
残りの2次方程式ですが、
確かに解が実数であれば、(部分分数分解をし)逆ラプラス変換すれば
いずれもe^(-at)ですから振動はしません。
しかし、虚数であれば、逆ラプラス変換をしてもe^(-at)とはなりません。
例えば、sinとかcosとかになりそうです。
実際にはe^(-at)とのかけ算などになるのでしょうが私の理解の範疇をはるかに越えてしまいました。
(私はeとsinやcosのかけ算を想像してしまいました)

イメージをするのですが、eから垂直方向に虚数項が振動している感じがしました。

しかし円偏波のイメージよりかは簡単な気がするのは私の錯覚なのかな？

しかしなんであの円偏波が、カセグレンアンテナやオフセットパラボラアンテナで受けられるのか。

また、右旋と左旋とを受けるのになぜアンテナが違うのかはまだよく分かっていません。

なんとなく参考書を眺めていたら

eからsinやcosを導出していました。

虚数項を取っての導出でした。

そういえば昨日も同じことをやってました。

ノートを見て気付きましたが、すっかり忘れていました。

何をやっているか分からないですよねと言われて

問題にあるから意味あるんだよなと思っていたことを思いだしました。

色々と繋がっているんだなと改めて思った次第です。

さらに問題発生しました。

2次式が出たのですが

面倒なのでe^(bt)cos(at)+e^(bt)sin(at)とするのですがあまりにも見慣れない式です。

なんかよく分からないのですが

やはりオイラさんに頼って

sinやcosをeに変換出来るようです。

すると見慣れた式になりました。

ほんと悩んで損しました。

しかしこれも何度となく聞いていますが

すっかり忘れていました。

やはりイメージはまだ正しくないようです。

eとsinやcosが同じようでは振動するかどうかが分かりません。

やっぱ感謝

やっぱ感謝しかないです。

前回のブログを削除しましたが

編集しきれなかったので。

内容としても残したい部分が殆どだったのですが

なんか努力を無にしたくなかったので

やっぱり削除です。

一生懸命努力している。

この1週間、ずっと考えていました。

あんな悲しさを、そして無力感を感じて欲しくない。

私は努力に見合う言動が出来ていないし

相当沢山の人を動かしていると思うのです。

申し訳ない限りです。

そしてもし私が見ていないところで何か事件が起こっていたらすみません。

一応、ぷりんちゃんに出会えたことだけは伝えておきます。

あ、超大事なこと思い出しました。

以前から言っていた昔いた人に出会えました。

勿論すれ違って数十秒でしかなかったのですが

それでも嬉しかったです。

これがわざわざセッティングして下さったのであれば

あの不機嫌さは納得出来ます。

まぁ、私としてはここまでして下さるのはとてもありがたいのですが

ご迷惑ではないかと凄く悩みます。

私としてはこんなことをするのは嫌いではなくむしろ好きなのですが

普通は面倒ですから嫌だと思っても不思議ではないですよね。

まぁ、そんな風に思うと少しおとなしくしておきたいとこで

前からも言っていたと思いますが

なかなかそう出来ないままなのですね。

終わってしまいました

ガラケー版がついに終わってしまいました。
現在ログイン出来なくなっていることを確認しました。
非常に残念です。

今後はスマホで書けますが、面倒なので多分あまり書かないと思います。

とりあえず編集が出来るようになりました。

これから使えるのか検証します。

とりあえず文字削除は出来ませんが

なんとか使えそうです。

ゆっくりと更新出来たらいいなと思います。