ローレンツ力

F=qE+qv×B
qEは電界による力
qv×Bは磁界による力
ここでF,E,v,Bはベクトル
qはスカラーです。
ちなみに×は外積で
vとBのなす角度をθと置くと
qv×B=qvBsinθです。