ここしばらく、スイフトに乗る機会がある時にpivot 3driveACのオートクルーズのテストをした感想を。
まずオートクルーズコントローラーの簡単な特徴ですが、
あ、以降オートクルーズコントローラーを略して「ACC」と呼びますね(・∀・)
あ、以降オートクルーズコントローラーを略して「ACC」と呼びますね(・∀・)
・設定可能速度は30km/h～140km/h
・ACCモードにするには、通常走行中にオートクルーズにしたい速度になったら本体のACCスイッチかウインカーに設置した別置ACCスイッチでON
・ACCモード解除条件はACCスイッチを押す、ブレーキを踏む、クラッチを踏む、設定速度-20km/h、15km/h以下で解除
・シフトは何速でもACC可能。ただし「クラッチ踏むで解除」なのでシフトチェンジしようとすればACC解除
・ACCレベル(設定速度からズレた時に設定速度に戻る感度)は５段、Ｌ‐１(高感度＝誤差小（＋－１km/h位）)からＬ‐５(低感度＝誤差＋－５km/h位)
さて、実際の使用感です。
ACCレベルＬ‐１だと感度が良過ぎて、誤差は＋－１km/h程度な代わりにしょっちゅう加速減速を繰返して酔いそうです( -_-)
Ｌ‐５だと感度が低いので誤差が大きいですが乗り心地は良好になります(´∀｀)
ただ、誤差はACCモードONにした直後位しか気にならないし、ACCモードONする時に速度を安定させておけばそれも気にならないのでACCレベルはＬ‐５がベストと判断しました♪
ちなみに、スイフトの説明書上の推奨レベルはＬ‐３ですが、やっぱりＬ‐５の方が自然な気がしますね(^.^)b
気になる制御ですが、以下は自分の感覚での判断になります。
ACC自体がアクセルハーネスで機械的ではなく電気的に割り込むため電制スロットル車両のみ対応です。
なので、制御はペダルを機械的に操作するのではなく、疑似的に電気信号を送ってアクセルオン状態を作ってACCがスロットル開度をコントロールします。
当然足を離したアクセルペダルは停車時の位置になり動きませんが、エンジンは設定速度に合せて動いているので、初めのうちは妙な違和感を覚えました。
まぁじきに慣れちゃいましたけど(；・∀・)
具体的には、
上りならACCが車速信号から車両速度を判断し電気的にアクセルオン状態をコントロールして速度を維持、もしくは減速しないように加速状態にします。
平地では上りと同じくアクセルオン状態をコントロールして速度を維持、もしくは減速しないように加速状態にします。
そして下り。
これがイマイチ分らない・・・(´Д｀)
エンジンブレーキの減速範囲で設定速度になっているうちは分るんです。
アクセル開度０にしてエンジンブレーキで減速状態、もしくはアクセル開度を僅かに開けた信号で制御するんでしょうから。
が、エンジンブレーキでも自然加速してしまう時、これが分らないんですよ( ?д? )
そんな状態は、ゆるいカーブしかない長い下り坂以外にはほぼ無いでしょうけど。
でもその時はどうなるんだ？
ブレーキはアクセルと違って電気信号のみの制御じゃないんだからACCだけでブレーキは掛けられないよねぇ？
ACCモードのままでエンジンブレーキで減速できるまで延々加速したまま？
？？？試そうにも、その状態が中々作れないので試しようが無いんです・・・
誰か分るなら教えて欲しいです・・・ってかメーカーに聞きゃ分るんだろうけどねｗ
この下りの制御以外はなんとなく理解できるからまぁイイやｗｗｗ
小難しい話は置いておいて。
いやぁ先日仕事でスイフトスポーツを運転していた時のことなんですが、仕事で疲れて具合も悪かった帰り道の事なんですが。
だらだら～と長い国道を走行中にオートクルーズを使ってみたら凄く楽で助かりました♪
左足はともかく、右足も足首ストレッチしたり軽くヒザの曲げ伸ばしも出来たんで体が楽でした（^ｰ^）
それと意外と燃費にも良い影響が♪アクセル開度が安定している為か燃費計がやけにいつもより良い数字を出してくれますｗ
・・・ACCが燃費計にワイロでもしてるのか？（￣∇￣;A
まだまだ試しながらですけど、高速や、下道でも一定速度で長く続く道をよく使う方は非常に便利ですよ(⌒-⌒)
新型スイフトの一部グレードにもオートクルーズがあるみたいですし、今後はオートクルーズ車両は増えていくんでしょうね。
スバルのブレーキアシストなんかを見ても思ったんですが、徐々に自動運転が現実味を帯びてきているような？そんな錯覚におちいりますね(・∀・；A
とりあえず、使用感の報告でした（^ー^）
スロットルコントローラとしての感想はまた改めて。
では～ノシ
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