esp32とps3でリモコン戦車をつくる。
組み立て
配線は仮組を行ったあと長さを調整する。
走行部
1）ギヤボックスが取りつくようユニバーサルプレートを一部切り欠く
2）トラック＆ホイールセットをユニバーサルプレートを組み立てる。
3）ギヤボックスを取り付ける
基板部
1）esp32にピンヘッダとピンソケットを着ける。ピンヘッダ2個もしくはピンソケット2個でもいいのだけど、再組立時に方向が判りにくい。変えて置けばピンヘッダとピンソケットにすれば再組付け時に間違えない。
2）基板にピンソケット3個、ピンヘッダ1個をハンダ付けする。
3）配線をハンダ付けする。配線の位置はプログラムと関係するのでプログラム時に説明
4）モバイルバッテリーと電池を配置する。
5）モバイルバッテリーはesp32用と後につけるカメラ用、電池はモーター用
6）配置したら配線の経路と長さを決める。
7）配置が決まったら両面テープで電池、プレートを固定する。
後は、プログラムを作って書き込むだけ